H型钢切割机主要包括总控制站、进料机构、进料辊、夹紧小车、切割站(切割头、出料口按下、进料口按下、废弃物输送)、侧支架基准位置、除尘设备、出料辊、自动出料横移架设备的机械零点位置：切割站内各运动轴和外部轴均有机械零点位置。各运动轴坐标均有原点，采用绝对值编码器伺服电机全闭环处理，通过控制系统实时收集位置数据并反馈记录行程，保证机床的定位精度。各轴运动：切割站内多轴运动联动，控制火炬实现复杂的切割轨迹。切割站内各轴命名：x轴横向移动，y轴纵向移动，z轴垂直移动，火炬旋转，a轴用火炬摆动。外部型钢进给定位c轴及自动高度定位u轴。 H型钢切割机操作规程：
一、需要将待切割型材放在堆场；
二、操作人员通过远程站控制液压系统，操作横移机将型材顶起输送到切割辊架上；
三、型材输入端配置三组液压侧推装置，将型材压向定位轮；
四、操作人员通过系统控制软件转入程序，完成钳口自动定位高度、前进检测型材，液压自动启动钳口型材；
五、型材自动输送进入切割站，通过对切割站进料区的光电检测判断切割起始位置，同时型材侧压和压下装置启动。
六、主要控制分为机器人系统控制和型材自动上下料，采用人机界面触摸屏完成各部分操作，通过三维图形预览观察切割工件的轨迹和度；
七、程序启动并执行切割代码，自动完成型材激光扫描和形位偏差数据处理，然后开始自动完成左端腹板锁口、翼板坡口和开孔切割；
八、夹钳工位自动进给至右端切割点(实现尾部25MM的余料切割)，夹钳张开后退至安全点开始激光扫描检查，完成腹板异形口及副翼双面坡口切割；
九、成品型材自动输出，远程站控制横移机将型材输送到材料储存区。
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